O engenheiro Joseph Kovacs, responsável por 68 projetos aeronáuticos no Brasil, entre eles o T-27 Tucano e o T-25 Universal II, foi também quem projetou o K-51 "Peregrino". A aeronave foi construída em madeira destinada ao treinamento básico de instrução primária, acrobacia aérea e lazer. Pode-se se dizer que o K-51 Peregrino é um T-27 Tucano em escala reduzida e foi idealizado por Kovacs visando oferece-lo a Força Aérea Brasileira como um provável substituto do Aerotec T-23 e de até mesmo do próprio Tucano. Com a decisão da FAB de adquirir o AT-29 Super Tucano, Kovacs vislumbrou ainda uma possível venda para o Ministério da Aeronáutica utilizando o K-51 para instrução básica em aeroclubes, mas o Ministério da Aeronáutica não se interessou pelo modelo que assim só teve uma única unidade construída.
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